本实用新型涉及一种机械手本体加工用夹具装置，包括底板，所述底板上表面中部设有固定环，位于固定环外圈的底板上，沿周向设有多个内圈固定定位块，位于内圈固定定位块外圈的底板上，沿周向设有多个外圈固定定位块；位于外圈固定定位块与内圈固定定位块之间设有多个外圈可调式顶块。还包括成U型座结构的径向定位件，其位于固定环与外圈可调式顶块之间的底板上，两侧对称安装有调节螺栓。本实用新型根据待夹紧零件的结构特征，沿周向设置多个对零件进行径向、轴向定位的定位组件，分别对零件进行径向、周向固定夹紧，同时确保水平定位，防止加工过程中出现偏移和转动，极大的提高了零件的加工效率和加工后产品质量。