本实用新型公开了一种加工机械手的专用夹具，包括操作台、竖板、夹持装置、铣刀切割装置和底座，所述操作台上有一矩形状凸起块，所述凸起块上固定安装有直线电机，所述直线电机的活动部上固定安装有铣刀切割装置，且所述直线电机的右侧上刻有尺度表，所述操作台的前端安装有多组控制旋钮，所述操作台左侧固定焊接有竖板，且所述竖板的后端和操作台顶端固定安装有两组位置对称的斜杆，所述竖板上半部分横向固定安装有液压缸，所述液压缸远离竖板一侧固定安装有夹持装置，所述操作台的底端连接有底座。该加工机械手的专用夹具，不仅能实现不同质量和不同尺寸机械手的夹持固定，还可以切换横向夹持固定和纵向夹持固定。