本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是指一种机器人专用工装夹具，包括基座，所述基座设置有定位柱群，所述定位柱群的外围设置有至少三个用于固定工件的夹持机构，夹持机构包括驱动气缸、主转动座、副转动座、连接件和爪件，副转动座和驱动气缸均安装于所述基座，主转动座固定于驱动气缸的活塞杆，爪件转动连接于主转动座的顶部，连接件的一端转动连接于副转动座，连接件的另一端转动连接于爪件。本实用新型通过定位柱群来与插住进行配合进行定位，然后由驱动气缸动作来控制爪件压住工件的主体，从而在没有人工参与的情况下，本实用新型能够与外界的机械手配合完成对于工件的固定，提升了公家的切割头切除效率。