一种智能机器人焊接专用工装夹具
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种智能机器人焊接专用工装夹具,包括支撑底板、固定圆盘、支撑滑块和夹紧装置,两组对称设置的所述支撑底板上端部中间位置处均焊接固定有支撑柱,两组所述支撑柱之间焊接固定有连接梁,所述固定圆盘焊接固定在一组支撑柱的顶端,另一组所述支撑柱的顶端焊接固定有支撑块,所述支撑块和固定圆盘之间设有滑轨,所述固定圆盘远离滑轨的一侧焊接固定有旋转电机,所述旋转电机的机轴贯穿固定圆盘,所述滑轨的两端均焊接固定有转轴,其中一组所述转轴通过旋转轴承固定连接在支撑块上。该智能机器人焊接专用工装夹具,通过设置有旋转电机、滑轨和转轴,从而能够对支撑滑块的角度进行调节,方便了机器人对工件侧面的焊接。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人焊接专用工装夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921939834.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN210908723U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
李永湘
申请人 :
贵州工程应用技术学院
申请人地址 :
贵州省毕节市七星关区学院路1号贵州工程应用技术学院
代理机构 :
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张丽
优先权 :
CN201921939834.3
主分类号 :
B23K37/04
IPC分类号 :
B23K37/04  B23K37/047  B23K37/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2021-10-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/04
申请日 : 20191112
授权公告日 : 20200703
终止日期 : 20201112
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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