本文公开的各种具体实施包括基于事件相机数据和基于帧的相机数据(例如，用于CGR环境)来识别姿态的设备、系统和方法。在一些具体实施中，在具有处理器的电子设备处，获得对应于从物理环境反射并在事件相机处接收的光(例如，IR光)的事件相机数据。在一些具体实施中，获得对应于从物理环境反射并在基于帧的相机处接收的光(例如，可见光)的基于帧的相机数据。在一些具体实施中，基于该基于帧的相机数据识别事件相机数据的子集，并且基于该事件相机数据的子集识别(例如，物理环境中的人的)姿态。在一些具体实施中，通过跟踪事件相机数据的子集中的事件相机事件块的分组识别(例如，手的)路径。