刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅普诺夫稳定性理论，设计抗退绕滑模姿态跟踪控制算法；步骤S4：设计动态参数，给出两个平衡点对应的吸引域；步骤S5：将抗退绕滑模姿态跟踪控制算法应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。本发明通过抗退绕滑模姿态跟踪控制方法可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统受到外部干扰进行姿态跟踪时，航天器的姿态能很快趋于稳定，无退绕现象。
基本信息
专利标题 ：
刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113697131A
申请号 ：
CN202110995865.6
公开（公告）日 ：
2021-11-26
申请日 ：
2021-08-27
授权号 ：
CN113697131B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
董瑞琦吴爱国张颖侯明哲
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
李智慧
优先权 ：
CN202110995865.6
主分类号 ：
B64G1/24
IPC分类号 ：
B64G1/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/24
制导或控制装置，例如用于姿态控制的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-12-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/24
申请日 : 20210827
申请日 : 20210827
2021-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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