本发明公开了一种多转台姿态协同控制系统，包括转台底部外壳，转台底部外壳包括上放置平台和下容纳空间，上放置平台上安装外转框架，外转框架上方设置中转框架，中转框架内部安装内转框架，内转框架内部安装惯性测量单元，外转框架、中转框架、内转框架外壁均安装电机保护壳，电机保护壳内安装控制电机，本发明工作原理简单，采用独特的三环结构，为稳定平台的工作提供了坚固的框架；具有全方位、多转角的全周转动功能，可实现任意位置上的动态稳定以及角度倾斜，此外，通过引入模糊PID控制算法，利用该算法的快速响应、鲁棒性强等优点，来实现控制主从转台之间良好的跟踪效果。