一种基于高精度北斗定位的光电转台姿态测量方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于高精度北斗定位的光电转台姿态测量方法，包括以下步骤：搭建如图1所示的测量系统，建立观测坐标系和当地的东北天坐标系，采用北斗模块测量光电转台回转中心O点、标定点A点、标定点B点三个点的经纬高坐标；将O、A、B三点的经纬高坐标转换为地心坐标系下坐标；将O、A、B三点的地心坐标转换为以0点为原点的东北天坐标系下的坐标；求解A、B点在以O点为原点的观测标系下的坐标；求旋转矩阵M(α,β,γ)；求姿态角α,β,γ。本发明对标定点的部署位置没有特殊要求，适合实际部署于复杂地形条件下光电状态的姿态测量，可解决复杂地形条件下光电转台姿态高精度测量问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于高精度北斗定位的光电转台姿态测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114543746A
申请号 ：
CN202111640471.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖婧甘春泉王询王成城姚佳东赖庚辛夏惠军陈天宇薛亮平邓万涛寇峻
申请人 ：
西南技术物理研究所
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区人民南路四段七号
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
刘二格
优先权 ：
CN202111640471.5
主分类号 ：
G01C1/00
IPC分类号 ：
G01C1/00 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C1/00
测量角度
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 1/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
