本发明公开的微型无人直升机飞行姿态三维仿真转台，包括基座、外框组件、中框组件和内框组件，外框组件固定在基座上绕x轴运动，中框组件固定在外框架上绕y轴运动，内框组件固定在中框架上绕z轴运动；该三维仿真转台采取卧式结构，可以在地面上模拟微型无人直升机在空中飞行的三维姿态，实时的再现直升机飞行时的航向角、俯仰角、横滚角，可以重复测试、评价飞行控制系统的各项性能指标，同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。它具有体积小巧、结构简单、成本低廉、精度较高、结构安装和调试比较方便等优点。