本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置公开了一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机的重心位置的控制装置，其特征在于两个主固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两端，所述主固定块上至少开有两个螺孔，所述主固定块上对应置有主减震垫，两个辅固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两侧，所述辅固定块上至少开有两个螺孔，所述辅固定块上对应置有辅减震垫，所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔，调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成，水箱置于固定座底部中心位置，四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上，且位于相邻的主固定块和辅固定块之间。