一种多旋翼无人机飞行姿态控制装置，布置在无人机主体框架上，所述控制装置设有摆杆、摆杆座、推拉杆和驱动机构；所述摆杆上端固定安装旋翼总成摆杆下端设有与摆杆座配合的球头；所述摆杆座与无人机主体框架的侧壁固定装配，在摆杆座上设有球面结构的凹槽，摆杆下端球头可在凹槽中转动；所述推拉杆的外侧端通过带有万向节的套管与摆杆连接，推拉杆的内侧端穿过无人机主体框架上沿前后方向设置的长槽，与驱动机构连接；所述驱动机构布置在无人机主体框架的隔板上，由驱动机构通过推拉杆带动摆杆实现前、后、左、右方向的摆动。本实用新型实现了对无人机空中飞行姿态的控制，达到了满足航拍摄影技术要求、避免出现机身倾斜情况的目的。