本实用新型公开了一种复合式控制多旋翼飞行器，包括机身，所述机身的外壁等距离固定连接有固定杆，且多个固定杆的外壁固定连接有同一个固定环，所述固定环的底部外壁等距离固定连接有斜板，且每个斜板的外壁均通过轴承连接有连接轴，每个连接轴的外壁均固定连接有自旋翼。本实用新型通过设置有斜板、连接轴和自旋翼，在进行该旋翼飞行器的变向调节时，控制相对应的转向旋翼进行调节，同时，连接轴上的自旋翼在风力的作用下完全旋转，斜向角度带动机身出现细微的角度调节，使得该旋翼飞行器可以实现倾斜角度调节，同时，倾斜前进的旋翼飞行器可以降低风阻，提高该旋翼飞行器的使用价值。