由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机
授权
摘要
本实用新型涉及一种由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机,机箱上方装有电机和螺旋桨,电机连接螺旋桨,机箱两侧分别通过起落架收放器连接起落架,机箱下方装有三只均布的机臂,机臂上方安装有舵机,舵机下方连接舵面,云台与云台上搭载的相机安装在药箱前方,药箱中的药液通过喷洒机构传输到起落架上的农药喷口处,并喷出雾状药液;机箱内侧安装有飞行控制器、GPS、电子调速器;飞行控制器控制端分别连接电机、舵机、起落架收放器、相机、云台、喷洒机构的控制模块。本实用新型结构简单,成本低,不需要使用倾斜盘和变距系统。相比同尺寸的多旋翼植保飞行器,该飞行器的螺旋桨旋翼面积更大,飞行效率更高,有更大的有效载荷。简单结构使得维护成本更低。
基本信息
专利标题 :
由舵面控制飞行姿态的单桨植保无人机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920867980.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-10
授权号 :
CN210822753U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
贺子轩
申请人 :
上海电力学院
申请人地址 :
上海市杨浦区平凉路2103号
代理机构 :
上海申汇专利代理有限公司
代理人 :
王晶
优先权 :
CN201920867980.3
主分类号 :
B64C39/02
IPC分类号 :
B64C39/02 B64D1/18
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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