一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统
授权
摘要
本实用新型属于农业航空性能检测技术领域，涉及一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统，系统包括：可转动平台、蜗杆、步进减速电机、可滑动平台、涡轮、倾角传感器、多旋翼植保无人机夹持器、桨叶测速光电开关、单片机、电机驱动器、滑块、滑轨、牵引设备和上位机；方法简述如下：安装多旋翼植保无人机于多旋翼植保无人机夹持器上；启动倾角传感器、桨叶测速光电开关，主动控制多旋翼植保无人机的倾角；以不同的速度移动多旋翼植保无人机，实现不同速度下的多旋翼植保无人机性能检测评价。本实用新型实现了：对多旋翼植保无人机的室内主动式姿态模拟的牵系，操作简单，精确度高，结构简单，对多旋翼植保无人机影响小。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921120474.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN211108072U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
吕昊暾郑滋郑永军杨圣慧
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区圆明园西路2号
代理机构 ：
北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张新利
优先权 ：
CN201921120474.4
主分类号 ：
B64F5/60
IPC分类号 ：
B64F5/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F5/60
•飞机部件或系统的测试或检查
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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