一种基于混沌模型与DNN的飞行器智能轨迹规划方法，属于飞行器轨迹规划技术领域。方法如下：获得飞行状态量与飞行控制量之间的网络映射关系；将过程约束转化为飞行高度和倾侧角约束；生成导引指令中的最终混沌信号；计算满足任务约束的倾侧角剖面中值以及实时需要的倾侧角大小；得到混沌化处理后的倾侧角大小；采用视线角误差走廊确定倾侧角方向；对倾侧角幅值和倾侧角速率幅值进行约束。本发明克服了传统飞行轨迹设计时的模型局限性，增加了导引指令和飞行轨迹的不可预测性；限制了不确定性对任务可达性的影响。因此，本发明在保证预定任务可行性的前提下增加了飞行轨迹的混沌性，并在导引指令计算中满足过程约束，具有一定的工程实用价值。