本发明公开了一种农机路径规划方法及系统，根据农田最长的一条边是否为直线，若是，则农田形状规则，若否，则农田形状不规则；若农田形状规则，则规划路径通过与所述直线相对应的直线函数表示，并经过平移后，形成新的直线函数，将新的直线函数作为路径跟踪的依据；若农田形状不规则，则规划路径通过对农田长边坐标采样后形成稀疏离散坐标点集合，根据农机当前与稀疏路径的位置关系，将稀疏路径截取部分离散点作为局部路径，再经路径平移后，形成新的局部路径，再对稀疏的局部路径插值后形成稠密的局部路径，将稠密的局部路径作为路径跟踪的依据。优点：适用于各种形状农田路径规划；消除农具安装偏差对路径规划不利影响，提高作业精准性。