一种农机全覆盖路径规划方法
公开
摘要
本发明提供一种农机全覆盖路径规划方法，包括：S1：测定地块坐标以及初始航向角，建立坐标系；S2：设定第一边界线，计算作业行数以及最小转弯半径；S3：计算作业行的一般直线方程以及拐点坐标；S4：农机沿平行于第一边界线的路径先自第一边界线向第二边界线正向梭行，走梨形圆掉头后再自第二边界线向第一边界线反向梭行，正向梭行路径和反向梭行路径相互交叉；S5：对未收区域补边。本发明的路径规划方法适用于任意四边形地块，会自动选择路径，覆盖率高、效率高且能耗低。
基本信息
专利标题 ：
一种农机全覆盖路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608582A
申请号 ：
CN202210256607.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陶晗刘荣新贾士伟
申请人 ：
江苏常发农业装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区武进东大道555号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210256607.0
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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