本发明公开了一种用于空中交通管理四维航迹规划方法及系统、设备，该方法包括：通过系统接收并处理即将进入空域的飞机的信息，对飞机进行四维航迹规划；根据预先设定的系统运行的参数，通过系统生成空域的四维航段；根据参数和候选四维航迹求解预设的四维航迹选择模型，得到与所述四维航段对应的对偶变量；将对偶变量按航段时刻对应设置并构造为新四维航迹，获取最优四维航迹，将最优四维航迹转换为与ADS‑B信息兼容的格式并输出。通过本发明提供的方法，通过数学模型、优化软件的求解，空管员为进入扇区的飞机自动规划飞行的四维航迹，给出每时每刻飞机的规划位置，在保证飞机安全间隔的前提下，优化油耗、碳排放以及延误。