一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法，步骤(1)：对无人机航迹规划进行建模，得到总的代价函数；步骤(2)：通过麻雀搜索算法对所述总的代价函数进行优化；步骤(3)：得到无人机航迹规划的最优路径。本发明能够通过麻雀搜索算法寻找到无人机航迹的最优路径。
基本信息
专利标题 ：
一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485665A
申请号 ：
CN202111666199.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
薛建凯沈波陈红委渠博岗洪佳乐马宇航
申请人 ：
东华大学
申请人地址 ：
上海市松江区人民北路2999号
代理机构 ：
上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋缨
优先权 ：
CN202111666199.8
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G06N3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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