一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法(DCLS_SSA)的路径规划方法及系统，包括将地图分割为障碍区和非障碍区；确定路径规划的起点和终点后，使用Bernoulli混沌映射选取导航点初始化路径；通过数学分析将机器人路径长度建模为相应的适应度函数，使用改进麻雀搜索算法来优化这些导航点从而寻找最短路径；本发明的路径导航点选择方式能够确保初始路径有充足的多样性利于寻找最优路径，使用改进麻雀搜索算法进行优化，有效防止路径规划陷入次优解，提高了规划最优路径的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进麻雀搜索算法的机器人路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460941A
申请号 ：
CN202210120925.4
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邢湘瑞段明磊吴海蓉胡朋丁洪伟杨超王冠博蒋欣秀井贝贝赵兴兵寇倩兰
申请人 ：
云南大学
申请人地址 ：
云南省昆明市翠湖北路2号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘芳
优先权 ：
CN202210120925.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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