本发明公开了一种基于改进的麻雀搜索算法的无人机路径规划方法，其中主要以改进的麻雀搜索算法为无人机进行路径规划，并在危险、噪音路径获取是时间等方面提出合理约束。该路径规划主要针对半封闭或封闭的建筑物区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，考虑无人机性能、配送性质和城市环境等影响要素，以航程代价、危险代价、噪音和路径生成时间代价最小为目标函数，构建多约束无人机路径规划模型。改进麻雀算法求解，利用间充质细胞迁移策略和局部路径矢量自检原则，对麻雀搜索算法进行改进，提出一个快速收敛且综合路径质量较高的路径策略。