本发明公开了一种基于电网地图的无人机航迹规划方法及系统，包括用于存储电网地图数据和卫星影像数据的数据存储模块、用于进行矢量地图和栅格地图的叠加显示的地图显示模块、航迹规划模块和用于与无人机进行信息交互的无人机通信模块，以及相应的无人机航迹规划方法。本发明通过数据存储模块存储现有的电网地图数据和卫星影像数据；通过地图显示模块进行矢量地图和栅格地图的叠加显示；通过航迹规划模块在地图上规划、调整航迹，并把结果发送给飞控模块；通过无人机通信模块实时回传无人机的位置等飞行数据，本发明能够有效结合现有电网数据和最新的卫星影像数据，极大得提高电力巡检踏勘等无人机航迹规划的效率。