一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法
公开
摘要
本发明提出使用基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法对无人机运动轨迹进行规划，通过在算法中加入状态参数方程，并设置状态方程的阈值，通过比较求解值与阈值的大小等操作来减少实际运动轨迹长度，达到减少航迹长度的目的。具体步骤如下：首先是生成无人机要执行任务的环境模拟地图；然后是确定无人机执行任务的起始状态点与目标状态点，以及随机生成的障碍物区域；接下来在算法中加入状态参数方程以及阈值；其次进行相应的特征值比较，确定状态点与周围相邻两个状态点之间到目标状态点的轨迹长度值，得到规划的航迹状态点；最后通过连接已确定的航迹轨迹点，得到改进后的无人机航迹线路图。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578845A
申请号 ：
CN202111031276.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-09-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋宇顾海蛟张浩
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111031276.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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