结合人工势场法与A-star算法角度约束的航迹规划方法
公开
摘要
本发明公开了结合人工势场法与A‑star算法角度约束的航迹规划方法，涉及航迹规划技术领域，该方法将人工势场法与改进A‑star算法结合分别指导全局路径与局部路径：采用人工势场法进行全局路径规划，无人机的飞行方向由引力场控制，采用改进的A‑star算法进行局部路径规划，避让大型障碍物，通过提高避障效果，缩短寻路时间来优化规划路径、提高规划效率，且利用双向搜索模型解决了端点进入角度的约束，更符合实际应用。
基本信息
专利标题 ：
结合人工势场法与A-star算法角度约束的航迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610076A
申请号 ：
CN202210504573.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韦雅媛李辉邓书超
申请人 ：
四川大学
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李双
优先权 ：
CN202210504573.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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