一种基于改进人工势场算法的智能车超车路径规划方法
实质审查的生效
摘要
一种基于改进人工势场算法的智能车超车路径规划方法，通过信息采集以建立智能车的超车安全距离模型，通过车辆电子控制单元控制智能车的超车时刻，之后根据智能车所处的环境信息建立势场函数，设计规划智能车超车过程的安全路径。本发明用于使智能车在超车过程中安全行驶，可以有效的提高车辆的通行效率，大大降低在超车过程中的事故发生率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进人工势场算法的智能车超车路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384912A
申请号 ：
CN202210031767.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付主木孙伶玉陶发展董永生张平冀保峰龚慧贤卢泓鑫
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市洛龙区开元大道263号
代理机构 ：
洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许宁
优先权 ：
CN202210031767.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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