一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法，该方法针对传统A*算法规划出的路径不平滑，转折点较多最终导致不适合无人机直接飞行的问题，提出扩大A*算法的搜索空间，由传统的8领域搜索转化为24领域搜索。通过扩展搜索领域，算法对于下一节点的扩展方向不再局限于π/4的整数倍，最终使得规划出来的路径适合无人机飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种面向农用四旋翼无人机航迹规划改进方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564048A
申请号 ：
CN202210247881.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴峻张翔张伦
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
周蔚然
优先权 ：
CN202210247881.1
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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