一种航迹跟踪控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种航迹跟踪控制系统，属于无人机控制技术领域。包括磁航向仪、垂直陀螺、速率陀螺、差分GPS、机载计算机、副翼舵机伺服系统和方向舵机伺服系统；磁航向仪测量无人机的偏航角；垂直陀螺测量俯仰角和滚转角；速率陀螺测量俯仰角速率、滚转角速率和偏航角速率；差分GPS用于测量侧向航偏；副翼舵机用于执行副翼舵面偏转指令；方向舵机用于执行方向舵舵面偏转指令；机载计算机运行航迹跟踪控制律，将采集到的各个传感器的测量信息带入控制律解算出各个舵面的舵偏角度，控制各个舵机伺服系统驱动舵面偏转。
基本信息
专利标题 ：
一种航迹跟踪控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022101084.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN212846504U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
贾彩娟孙哲芃张剑锋侯泊江田心宇程雪梅杜娟
申请人 ：
西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市沣惠南路34号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
刘新琼
优先权 ：
CN202022101084.1
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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