一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数；S2、通过高斯克吕格投影，将多种数据源映射到统一的笛卡尔坐标系下；S3、通过哈希编码对数据源报文进行粗关联；S4、对报文航迹进行卡尔曼滤波处理；S5、通过线性外推和内插，对滤波后的报文点迹作时间对齐；S6、通过最近邻算法进行点迹的关联；S7、通过(M,C)/N逻辑判断准则进行航迹的关联。本发明具有计算复杂度低，关联正确率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110501006A
申请号 ：
CN201910806278.0
公开（公告）日 ：
2019-11-26
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN110501006B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
杨晓波赖淦付玲枝梁志宇易伟翟博文李溯琪孔令讲
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN201910806278.0
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S13/86 G01S13/58 G01S13/72
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-12-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20190829
申请日 : 20190829
2019-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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