本发明公开了一种跟踪目标调焦方法及装置，包括在利用红外光学系统对目标进行跟踪的状态下，基于所述红外光学系统获取对目标进行跟踪的红外图像数据；确定所述红外图像数据中，与所述目标相关的子图像区域的清晰度参数；基于所述子图像区域的清晰度参数确定所述红外光学系统的调焦参数；利用所述调焦参数对所述红外光学系统进行调焦，以及在达到所需清晰度的情况下结束调焦。本实施例的方法利用跟踪目标的红外图像数据中，与目标相关的子图像区域的清晰度参数，由此来进行调焦。从而可以在不改变目标跟踪算法的前提条件下，提升目标探测跟踪距离、距离极限以及目标的跟踪稳定度。