一种基于目标检测的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于目标检测的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法,包括以下步骤：（10）重要方向层联匹配：通过任意目标检测器得到当前帧所有目标的检测框di以及其特征向量rk，通过前一帧的检测框预测出当前帧的跟踪框tj，然后将di和tj进行层联匹配，最后得到匹配成功的(di,tj)，未匹配成功的di和tj。（20）未匹配成功检测框di和跟踪框tj的IOU(Intersection over Union)匹配：将未配对成功的di和tj进行IOU匹配，得到(di,yj)、di、tj。本发明的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法，减少了di和tj匹配时的计算量，实时性较强，并且减少IDSwitch问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于目标检测的多目标跟踪中轨迹匹配计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627281A
申请号 ：
CN202011358771.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁夏陈坤
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
王玮
优先权 ：
CN202011358771.X
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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