本申请提供一种基于轨迹预测的目标人员动态风险预警方法及相关设备，该方法包括：获取目标人员的数据信息；将所述数据信息划分为基本信息和历史时序特征信息；根据所述基本信息构建目标人员知识图谱，基于所述目标人员知识图谱确定目标人员特征值列表；将所述历史时序特征信息输入到预先构建的时序预测模型中，通过所述时序预测模型输出预测时序特征信息；将所述目标人员特征值列表和所述预测时序特征信息进行合并，得到未来时段特征值列表；基于所述未来时段特征值列表通过预先构建的风险研判模型得到所述目标人员的风险得分。本申请兼顾了预测预警结果的时效性、准确度和可解释性，解决了传统预警技术方案的滞后性问题。