一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法，包括如下步骤：（1）构建道路场景；（2）多车同时自动驾驶；（3）车辆行驶数据收集；（4）模型训练；（5）模型迭代升级；（6）场景回归验证；（7）回到（1）。本发明通过构建封闭式道路场景大大降低了建设成本且灵活度高，同时在封闭的道路上更容易复现难复现的长尾问题和相同驾驶场景。在获取数据之后，不需要人工进行数据标注，节省了大量人工标注成本且能够对升级后的模型起到一个快速验证的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶自动化模型训练数据的生产方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489712A
申请号 ：
CN202111583274.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘生昶向威王劲
申请人 ：
中智行（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区南天成路88号天成信息大厦601-B11工位(集群登记)
代理机构 ：
上海凯玛顿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李培成
优先权 ：
CN202111583274.4
主分类号 ：
G06F8/65
IPC分类号 ：
G06F8/65 G06F30/27 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F8/00
软件工程设计
G06F8/60
软件部署
G06F8/65
更新
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 8/65
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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