训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置
公开
摘要
本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。
基本信息
专利标题 ：
训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114566045A
申请号 ：
CN202210187529.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李力张嘉玮常成彭心宇
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋冬梅
优先权 ：
CN202210187529.3
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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