三维数据增强、模型训练检测方法、设备及自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种三维数据增强、模型训练检测方法、设备及自动驾驶车辆,涉及数据处理领域,具体涉及深度学习、自动驾驶等领域,包括:获取原始二维图像和原始二维图像匹配的真值标注数据;根据目标变换元素对原始二维图像和二维真值标注数据变换得到变换二维图像和变换二维真值标注数据;根据目标变换元素对原始内参矩阵变换得到变换内参矩阵;根据变换内参矩阵对三维真值标注数据进行二维投影得到投影真值标注数据;根据变换二维图像、变换二维真值标注数据和投影真值标注数据生成三维增强图像数据。本公开实施例能够提高三维样本数据的多样性,进而提高三维目标检测的精度和召回率。
基本信息
专利标题 :
三维数据增强、模型训练检测方法、设备及自动驾驶车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114266879A
申请号 :
CN202111602127.7
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘富强蔡忠强郭宇陈岩万吉王军王亮马惠敏
申请人 :
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
郭德霞
优先权 :
CN202111602127.7
主分类号 :
G06T19/20
IPC分类号 :
G06T19/20 G06T3/00 G06T3/40 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
G06T19/20
3D图像的编辑,例如:改变形状或颜色,排列物体或定位部件
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 19/20
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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