图像处理方法、模型训练方法、电子设备及自动驾驶车辆
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种图像处理方法、多任务处理模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：对待处理图像进行处理，得到待处理图像的特征点、特征点描述子图和稠密描述子图；基于特征点和特征点描述子图，确定待处理图像与基准图像之间的匹配特征点对；以及基于稠密描述子图，确定待处理图像与基准图像之间的匹配像素对。
基本信息
专利标题 ：
图像处理方法、模型训练方法、电子设备及自动驾驶车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332509A
申请号 ：
CN202111635804.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何宇喆周尧侯深化彭亮万国伟
申请人 ：
阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
吴晓兵
优先权 ：
CN202111635804.5
主分类号 ：
G06V10/75
IPC分类号 ：
G06V10/75 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/75
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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