一种考虑路面状况的自动驾驶控制策略调整方法及系统涉及车辆主动安全领域。系统包括通车载摄像头、路面智能检测模块、控制策略模块、车辆控制模块，系统采用车载摄像头采集到的前方道路视频信息并确定有效视距，通过路面智能检测模块识别前方道路存在的路面病害，根据不同的病害类型在控制策略模块中选取相应的车辆控制策略，并最终通过车辆控制模块实现车辆的控制。该系统成功的将由路面病害引起的车辆行驶不确定性按照对行驶行为影响的严重程度差异进行了合理化分解，通过设计针对不同影响程度的差异控制方法调整，有效降低或消除了路面病害对行驶车辆可能产生的舒适度下降或安全事故风险影响，从而进一步提升了现有自动驾驶控制策略的安全性。