本公开涉及无人车技术领域，提供了一种用于远程驾驶的行驶路面状况反馈方法、装置和无人车。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在无人车处于远程驾驶模式的情况下，开启无人车上的视觉感知系统来采集用作远程驾驶端的驾驶画面的图像；检测图像是否满足准确判断行驶路面起伏状况的预设要求；若不满足，获取由设置在无人车上的车身姿态传感器采集到的无人车在行驶路面上的姿态检测信号，并将姿态检测信号传输至远程驾驶端；远程驾驶端基于姿态检测信号模拟驾驶座椅在无人车上的姿态，使驾驶员根据驾驶座椅的姿态来及时且准确地判断行驶路面的起伏状况，从而做出安全的驾驶操作，提高了远程驾驶无人车的安全性。