一种自动驾驶车辆最小风险控制策略
授权
摘要
本发明提出一种自动驾驶车辆最小风险控制策略，考虑当车辆脱离自动驾驶模式情况下，通过搭建一种车辆接管评价模型和车辆停靠评价模型，在所述车辆接管评价模型/车辆停靠评价模型中，都以可行的车辆接管方式/车辆停靠方式作为评价内容，根据评价内容设定评价指标，根据评价指标设定评价要素，针对评价要素和评价指标制定风险等级判定标准，结合评价要素的实际风险等级对评价指标进行综合评价，最后根据评价指标的综合评价结果决策车辆接管方式/车辆停靠方式，从而实现自动驾驶车辆安全停车，最大限度降低车辆事故发生的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶车辆最小风险控制策略
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114104007A
申请号 ：
CN202210109535.7
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
CN114104007B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李文亮周炜曹琛高金刘智超
申请人 ：
交通运输部公路科学研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路8号
代理机构 ：
北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
白海燕
优先权 ：
CN202210109535.7
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN114104007A.PDF
PDF下载
