一种自动寻迹车
授权
摘要
本实用新型涉及自动小车技术领域的一种自动寻迹车，其车轮组合包括一个转向轮，转向轮配置有转向驱动机构；转向驱动机构包括转向电机、转向轴、连接块，转向轴受转向电机驱动围绕其轴线进行水平自转以带动转向轮转向；车轮组合还包括一对左右对称地设置在车架尾侧的、在地面上滚动的动力轮，驱动系统的动力输出侧与动力轮传动连接；车架前侧竖直穿接有连接杆，连接杆下端朝向地面并安装有红外线光电传感器，红外线光电传感器的感应端朝向地面以感应地面上的路径标识，红外线光电传感器的输出端与主控制主板信号连接以调控转向电机、驱动系统的动力输出。使寻迹车可以一直跟随路径标识(或称为寻迹特征)进行移动。
基本信息
专利标题 ：
一种自动寻迹车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022039785.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN212749628U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
陈问淑赵宇航王珂雯陈瀚铮刘雨青曹守启
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
王一琦
优先权 ：
CN202022039785.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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