一种寻迹机构
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种寻迹机构,包括:壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源,第一相机上设有第一镜头,第二相机上设有第二镜头,反光镜倾斜设于壳体内,第一相机设于壳体的一端,第二相机相对设于壳体的另一端,反光镜为双反射面的反光镜,第一镜头与反光镜的一个反射面相对,第二镜头与反光镜的另一个反射面相对,壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。本发明通过双反射面的反光镜和两个相机,可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半,有助于降低AGV小车的高度,实现AGV小车的超薄设计。
基本信息
专利标题 :
一种寻迹机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114518752A
申请号 :
CN202210085722.6
公开(公告)日 :
2022-05-20
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王鹤王亮亮
申请人 :
天津市胤轩机电设备有限公司
申请人地址 :
天津市东丽区华明街李明庄原封头厂90-7号
代理机构 :
天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钟亮
优先权 :
CN202210085722.6
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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