本发明提出一种寻迹机构，包括：壳体、反光镜、第一相机、第一光源、第二相机和第二光源，第一相机上设有第一镜头，第二相机上设有第二镜头，反光镜倾斜设于壳体内，第一相机设于壳体的一端，第二相机相对设于壳体的另一端，反光镜为双反射面的反光镜，第一镜头与反光镜的一个反射面相对，第二镜头与反光镜的另一个反射面相对，壳体上位于双反射面反射区域的部分均透光。本发明通过双反射面的反光镜和两个相机，可以将上方及下方的目标物的识别距离至少缩短了一半，有助于降低AGV小车的高度，实现AGV小车的超薄设计。