本实用新型公开了自寻迹走纸轮机构，主动轮安装在旋转轴上，被动轮安装在固定轴上，主动轮的斜台与被动轮接触挤压，旋转轴与固定轴安装在一支撑架上。本实用新型装置工作时，带动纸张运动，使其沿着设定轨迹运动而不偏离轨道，校正走纸方向的走纸结构零件。它安装在轴上，轴心与走纸面的间距小于走纸轮斜台最大的半径，使走纸轮端面变形向外侧延伸，带动纸张向前运动。