本发明公开了一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，其方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音或根据选取的车牌号码获取目标车牌信息；将目标车牌信息传递到车场云平台，车场云平台根据目标车牌信息获取位置信息，并根据车位占用变化信息，按目标停车位置选择规则确定目标停车位信息，并发送至移动终端；获取目标车辆的驾驶状态；若驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将泊车指令发送至目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车；移动终端获取目标车辆的自动泊车进程画面。本发明实现了在根据车牌信息进行自动泊车时，提高了泊车的成功率。