本发明公开了一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，其方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息；接收用户发出的绑定指令，并根据绑定指令将移动终端和目标车辆进行信息绑定，其中，将目标车辆的目标车牌信息、车辆的自动驾驶设备和移动终端进行信息绑定；获取目标停车位信息；接收用户的泊车指令，将目标停车位信息发送至移动终端和目标车辆的自动驾驶设备；获取目标车辆的驾驶状态；若驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将泊车指令发送至目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车。本发明提高了自动泊车的便利性和智能性。