电机速度环PI控制方法、系统、设备及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种电机速度环PI控制方法、系统、设备及计算机存储介质，所述方法包括：对电机转子轴位置角度进行微分处理，获取电机反馈转速；对电机指令转速进行积分处理，获取电机指令角度；根据所述电机指令转速与所述电机反馈转速，获取第一输出部分；根据所述电机指令角度与所述电机转子轴位置角度，获取第二输出部分；根据所述第一输出部分与所述第二输出部分，获取转矩电流指令。本发明提高低线数编码器低速下的转速控制精度，确保电机转速周期一致性。
基本信息
专利标题 ：
电机速度环PI控制方法、系统、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112701976A
申请号 ：
CN202011585256.5
公开（公告）日 ：
2021-04-23
申请日 ：
2020-12-28
授权号 ：
CN112701976B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
徐益飞黎国才
申请人 ：
苏州伟创电气科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济技术开发区郭巷街道淞葭路1000号
代理机构 ：
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 ：
艾青
优先权 ：
CN202011585256.5
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/04 H02P21/18
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-05-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20201228
申请日 : 20201228
2021-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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