本申请适用于雷达技术领域，提供了速度检测方法、装置、电子设备及存储介质。速度检测方法包括：接收回波信号，对发射信号和所述回波信号进行混频处理，确定目标混频信号；对目标混频信号进行采样处理，得到每个发射波对应的采样数据；对第一组采样数据进行等效恢复处理，得到第一等效数据，对第二组采样数据进行等效恢复处理，得到第二等效数据，第一等效数据与连续发射第一频率范围内的发射波对应的数据等效，第二等效数据与连续发射第二频率范围内的发射波对应的数据等效，根据第一等效数据和第二等效数据确定目标的速度，从而通过一帧发射信号即可实现速度的检测，降低了信号的存储空间、提高速度测量效率、提高了测量的准确度。