一种参数曲线直接插补进给速度规划方法
授权
摘要
本发明公开了一种参数曲线直接插补进给速度规划方法，包括步骤：在单个速度极值点聚集区内将极值点按曲线参数以中心向两侧从小到大逐级外推依次排序形成Rankj序列(j＝1,2...N)；将Rank(j‑1)等级点的速度Vrank1赋值给等级为Rankj的曲线参数点；采用辛普森法则计算Rankj等级点到Rank(j+1)等级点的曲线长度按照加减速规律算法计算速度从Vrank(j‑1)加速或减速到Vrankj需要的曲线长度
比较
与
的大小，若
则调整速度；重复上一步骤依次进行下一级计算，逐级外推；若Rank(j+1)等级点是密集区边界点，按照单级外推法将此点速度与最大速度Vmax连接，则该速度极值密集区的速度规划完成。本发明采用速度逐级外推法对速度极值区域进行速度规划，在保证加工精度的前提下，尽可能地发挥最大速度性能，提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种参数曲线直接插补进给速度规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113325806A
申请号 ：
CN202110609608.4
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-06-01
授权号 ：
CN113325806B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李志杰韩立娜林海峰李维彪
申请人 ：
北华航天工业学院
申请人地址 ：
河北省廊坊市爱民东道133号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李兴林
优先权 ：
CN202110609608.4
主分类号 ：
G05B19/416
IPC分类号 ：
G05B19/416
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/416
以速度、加速度或减速度的控制为特征的
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/416
申请日 : 20210601
申请日 : 20210601
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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