本实用新型涉及一种磨床进给速度控制结构，具体说是一种用来对磨削过程实时监控与调整的结构。包括如下步骤：A.声波信号的采集；B.声波信号的检测处理；C.将声波信号换算为控制信号；D.执行。所述系统，包括声发射信号采集、声发射信号检测、运动控制器、执行装置四部分，声波信号由声发射传感器采集，通过传输线传送至声发射检测装置，经声发射检测装置处理后传送至运动控制器，由运动控制器将声发射处理装置处理后的数字信号转换为进给控制量传送至伺服电机，通过传动装置对磨床进给速度实时控制。本实用新型的优点是可以优化磨削过程，实时的对磨削进行控制，改善磨削质量，提高工件的加工精度，经检测，本系统的磨削精度可达±2微米。