本发明公开了一种动态调整的特种车辆路径优化方法，该方法通过车机模块和终端模块来实现，具体为，通过检测特种车辆行驶的位置，调整交通信号灯绿灯配时，从而达到当特种车辆在执行特种任务期间，所路过的所有交叉路口均能畅通；即特种车辆执行任务时，发送实时位置信息与导航信息，终端模块根据特种车辆信息调节即将通过的交通路口信号灯绿灯配时。本发明通过检测执行任务的特种车辆调节信号灯配时，减少了特种车辆的行驶时间，满足了特种车辆的执行任务需求。