相机的外参自动标定方法及装置
公开
摘要
本申请涉及一种相机的外参自动标定方法及装置。该方法包括：获得至少两张满足预置条件下车辆相机拍摄的道路图片；识别道路图片的车道线，利用道路图片中的车道线间隔距离与车道线的实际间隔距离，拟合获得每张道路图片对应的相机外参；按照预置的规则，根据道路图片中车道线的分布对所获得的道路图片进行分组，且获得每组道路图片中最优的相机外参；从每组道路图片的最优的相机外参中任选两组最优的相机外参进行联合标定，在所有联合标定外参结果中确定最优的联合标定外参为相机的目标标定外参。本申请提供的方案，能够准确标定相机的外参并提高外参的标定效率。
基本信息
专利标题 ：
相机的外参自动标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565682A
申请号 ：
CN202210196201.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李悦贾双成朱磊李正旭
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210196201.8
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V20/58
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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