一种外参标定方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种外参标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一传感器的第一特征信息、第一位姿信息和第二传感器的第二特征信息、第二位姿信息，第一特征信息包括第三特征信息和第四特征信息，第二特征信息包括第五特征信息和第六特征信息；基于第一位姿信息、第二位姿信息以及初始外参确定第一误差参数；当第一误差参数大于第一预设误差参数时，基于第三特征信息和第五特征信息确定标定外参；基于第四特征信息、第六特征信息以及标定外参确定第二误差参数；当第二误差参数小于或等于第二预设误差参数时，输出标定外参。该外参标定方法可以实时获取多传感器的数据，在线监测和标定外参，提高多传感器外参标定的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种外参标定方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387352A
申请号 ：
CN202111643786.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宁作涛聂继伟冯若梅胡骏刘威袁淮曹斌
申请人 ：
东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
钱湾湾
优先权 ：
CN202111643786.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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